中國的混凝土泵車總是隨著混凝土機械的發展而發展。1984年，在建設部的支持下，由長沙建機院牽頭，提出了國產混凝土機械產品更新換代的方針。

首先，針對當時我國現狀，于84年初在長沙開展了全國性的混凝土機械大比武與評獎，實際上也就是進行產品選型。通過行業專家反復論證比較，同時結合我國實際情況和國際發展趨勢，對已有產品，認為混凝土攪拌機中的反轉出料式和臥軸式較有前途，雖然當時該型產品還不成熟，但技術與市場潛力巨大。

進入上世紀九十年代，全面發展混凝土機械產品中的車、站、泵提上了我國建設機械發展議事日程。中國建設機械協會混凝土機械分會提出了“全行業聯合起來，用三年時間發展把商品混凝土機械搞上去！”的口號。

由于我國正在進行大規模的經濟建設，因此，中國建設機械在這一歷史時期，抓住機遇，把工作重點主要放在了自主創新、引導企業技術進步和發展壯大上來，促進我國混凝土機械行業的全面發展。至1944年，外國混凝土機械產品一統中國市場的格局開始改變，壟斷的局面被打破，在我國混凝土機械市場，開始形成有益于發展壯大國內產品、有益于提高產品質量性能的良性競爭環境。